转载文章 大疆M300RTK是把PID写死了. 对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比,设置PID控制飞机的x,y,yaw速度.
2026/4/8 5:27:55 人评论 次浏览在上一节中我们创建了一个日志系统。实现将日志消息广播给所有的cusumer。 在这片教程中,我们将为日志系统添加一个功能:仅仅订阅一部分消息。比如:我们可以直接将关键的错误类型日志消息保存到日志文件中,还可以同时将所有的日志…
2026/3/17 22:45:14 人评论 次浏览目前,科技正朝着宏观和微观方向发展,电子电气产品微小型化技术已经成为现代科技的重要要求。电子电气产品要实现微小型化,首先需要配件微型化,其中的微型线圈绕制技术是指绕制微小尺寸线圈的绕线技术。 线圈微小型化技术领域&…
2026/3/17 12:19:38 人评论 次浏览一、基础规范 表存储引擎必须使用InnoDB 表字符集默认使用utf8,必要时候使用utf8mb4 解读: (1)通用,无乱码风险,汉字3字节,英文1字节 (2)utf8mb4是utf8的超集࿰…
2026/3/26 0:54:09 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览第五章:高级数据管理 5.2数值和字符处理函数 函数可分为数值(数学、统计、概率)函数和字符处理函数。 5.2.1数学函数 5.2.2统计函数 # 统计函数的示例 z <- mean(x, trim 0.05, na.rmTRUE) # 丢弃最大5%和最小5%的数据和所有缺失值后计算得到算术平均数 newd…
2026/3/18 3:02:10 人评论 次浏览💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
2026/3/18 3:02:08 人评论 次浏览简述 QML 是一种多范式语言,使对象能够根据其属性以及如何关联和响应其他对象的更改来定义对象。与纯粹的命令式代码相反,属性和行为的变化通过一系列逐步处理的语句表达。QML 的声明性语法将属性和行为更改直接集成到单个对象的定义中,这些属…
2026/3/18 3:02:09 人评论 次浏览此文转载自:https://blog.csdn.net/zxxxlh123/article/details/112387503python自动化办公之批量图片导入PPT昨天,大Boss找到一个网页,觉得里面的图片内容特别好,想把它下载下来作为学习资料,整理整理教导下属。但是&a…
2026/4/10 3:43:40 人评论 次浏览作者:依本多情http://blog.csdn.net/qq_36520235/article/details/82417949一、真实面试题之:Hashmap的结构,1.7和1.8有哪些区别不同点:(1)JDK1.7用的是头插法,而JDK1.8及之后使用的都是尾插法&…
2026/3/18 3:02:14 人评论 次浏览1、需求 无论hdfs还是mapreduce,对于小文件都有损效率,实践中,又难免面临处理大量小文件的场景,此时,就需要有相应解决方案 2、分析 小文件的优化无非以下几种方式: 在数据采集的时候,就将小…
2026/3/18 3:02:14 人评论 次浏览