本文转自：http://nenty.javaeye.com/blog/518782 几种通讯协议的比较 一、综述 本文比较了RMI，Hessian，Burlap，Httpinvoker，web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能。 RMI是…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

「2019 Python开发者日」倒计时三天，请扫码咨询 ↑↑↑作者 | 雇个城管打天下，理工男一枚。南京大学软件工程系硕士，一个还在做着拥有十万读者梦的互联网新人，或许一篇文章无法获得你的关注，但突然梦想觉醒的我还在努力…

变量、常量、命名规范 变量 Java是一种强类型语言，每个变量都必须声明其类型。只有声明变量后才能对变量去分配相应的存储空间。 Java变量是程序中最基本的存储单元，变量包括变量类型、变量名和作用域。变量类型可以是基本类型和引用类型。 局部变量和…

国内蓝牙芯片行业面临技术研发风险、市场需求增长放缓、产业链上游垄断，将制约行业的发展速度，影响行业国际竞争力 蓝牙技术新标准公布，企业面临研发风险 2020年1月7日，蓝牙技术联盟推出基于BLE的新一代蓝牙音频技术标准—LE aud…

使用库函数点亮LED，不用我们自己去查看寄存器，方便我们的开发，但是库函数是怎样封装的呢？int main(void) {//声明一个结构体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //使能GPIO外设时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Peri…

本文整理匯總了Java中com.android.ddmlib.AndroidDebugBridge.init方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Java AndroidDebugBridge.init方法的具體用法？Java AndroidDebugBridge.init怎麽用？Java AndroidDebugBridge.init使用的例子…

在实际的项目中，图片的处理往往是最麻烦的，无论是前后台，我自己也试手了一两个图片上传的小项目，把步骤写下来，以后自己忘记可以返回来看一下，同时希望能够帮到小伙伴们... 前端网页 框架： vue …