文章来源： 时间：2026/4/22 7:34:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…
2026/4/21 2:50:05 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2026/4/16 18:04:33 人评论 次浏览
前段时间，因为Jason让我帮忙把Stripe支付集成到他个人网站上去，让我有机会接触到支付系统开发，同时也因为苦于没有找到太多中文方面相关文档介绍，所以做个总结，也方便以后有需要的同学。 关于Stripe支付 第一次听说S…
2026/4/16 0:16:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/21 2:01:18 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/22 3:36:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/21 4:55:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/21 0:49:11 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
1.访问 https://159.226.16.187:8443/ 2.安装文档 https://blog.csdn.net/laoxubug/article/details/114695396 3简易使用 https://www.cnblogs.com/qingyunzong/p/8810610.html
2026/4/22 7:32:10 人评论 次浏览
如同智能机一夜之间颠覆了诺基亚，Serverless 的出现也带来了一种全新的、颠覆式的云开发架构模式。在 Serverless 出现前，开发者们根本无法想象几分钟就能快速部署一个 Web 应用上线。 2012 年，Iron 公司首次提出 Serverless 的概念。2014 年…
2026/4/22 7:49:57 人评论 次浏览
一、背景最近发现原来的原型预览访问速度超级慢，这一切貌似是最近调整了下Axure原型中的几个元件，上传之后，原本访问超级快的文件，变的超级超级慢。 二、原因分析过程 1、首先直接从服务器角度找原因。自认为服务器可能是宽带不够…
2026/3/18 3:07:43 人评论 次浏览
现象： 在本地可以正常获取前端header传的参数，但是部署到服务器后无法获取前端传的请求header（服务器地址使用nginx做了代理转发） 原因： nginx对header name的字符做了限制，默认 underscores_in_headers 为…
2026/4/20 2:23:30 人评论 次浏览
GMT： Greenwich Mean Time 格林尼治标准时间。这是以英国格林尼治天文台观测结果得出的时间，这是英国格林尼治当地时间，这个地方的当地时间过去被当成世界标准的时间。 UT： Universal Time 世界时。根据原子钟计算出来的时间。 …
2026/4/10 8:37:32 人评论 次浏览
vuex state刷新配置的数据会刷新作为一个vue小白，刚接触到vue，很多技术都是慢慢摸索着前行的。1.最近要做一个前端，菜单和导航都要在json中配置，看了一天vue官网，发现可以在vuex中管理菜单和导航。1 const state {2 //…
2026/3/18 3:07:47 人评论 次浏览