之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

用户、流量啥的都不大，fpm进程参数如下：pm.max_children 100pm.start_servers 80pm.min_spare_servers 20日志如下，从启用开始就报的错[31-Jul-2014 18:49:14] NOTICE: [pool www] child 26462 started[31-Jul-2014 18:49:15] NOTICE: [poo…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

首先去官网下载MySQLhttps://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.7.html#downloads我是下载的5.7.23 zip版本，解压到C:\mysql-5.7.23-winx64然后配置环境变量：变量名：MYSQL_HOME变量值：C:\mysql-5.7.23-winx64在Path变量值最前面添加…

df命令磁盘分区空间du命令查看文件大小磁盘分区磁盘格式化磁盘挂载mount手动增加swap空间lvm讲解一、df命令磁盘分区空间使用df可以查看文件系统的使用情况(即磁盘分区空间)，linux系统必须通过挂载点才能查看磁盘的内容。第一列：磁盘分区的名字第二列&am…

今天看B站某直播间有人写代码C#里一堆不等号直接显示，感觉很神奇，以为是插件还是什么新语法，托人问了下原来是Fira Code字体 https://github.com/tonsky/FiraCode 看人家是用在VS中的，我在VS里设置就不管用，重启VS还是…

博客：http://www.jcodecraeer.com/plus/view.php?aid3828转载于:https://blog.51cto.com/7183397/1851017

一、前后端分离的优缺点 ： 为什么要前后端分离 ？ 1.pc、app、pad多端适应 传统的后端 模板生成模式只适用于 pc 端，其他的做起来比较麻烦。 2.SPA开发 模式 开始流行 SPA 是指单页面应用程序 3.前后端开发职责不清 django 的 template…

软考中级网络工程师笔记（九） ——网络互连与互联网（二）IP子网划分专题 考点一：   IP地址：4个字节32位。每一个8位位组用0～255表示。因此，最小的IP地址值为0.0.0.0&…