之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

表达式中的transition参数的参数值有24中，以代号0-23来表示，分别代表24中显示类型，具体的参数值列表如下所示： 同时还可以参考一下以下的页面转换特效：网页变换效果（Trans）共分四大类&#xff1…

All objects on the heap contain two overhead members: the type object pointer and the sync block index.转载于:https://www.cnblogs.com/zhtf2014/archive/2011/07/29/2121594.html

题目一：一个有10亿条记录的文本文件，已按照关键字排好序存储，设计算法，可以快速的从文件中查找指定关键字的记录答案：10亿在 G量级, 分成100份, 为10M量级, 基本上放入内存无压力了.在这10亿记录中, 均分为100份, 把每…

观看在线演示效果，博客来自：http://tongqiuyan.blog.163.com/blog/static/1955453022011102023634598/ 如若需要源码，留下Email地址。 Flex中的行为由效果和触发器组成。 例如：Button 控件具有 mouseDown 事件和 mouseDownEffect …

背景服务器的某个模块的进程莫名其妙的不见了，查看MQ的连接情况，该模块的连接数直接为0，但是其他模块的进程还存在。很是纳闷该模块的进程为什么进程突然不见了。查看进程的log文件，没有发现有stop信号收到。平时停止会收到kill信…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 集合中的每个元素其实只占一个二进制位, 不足 8 个元素的集合只需要 1 个字节. 先观察集合的大小: TypeTSet1 set of (a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8); {刚好对应一个字节的 8 个位}TSet2 set of (b1,b2,b3); …