之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

jQuery-UI&#xff0c;知问前端--验证插件 学习要点&#xff1a; 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件&#xff08;validate.js&#xff09;&#xff0c;是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式&#xff0c;移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

本文整理于网络 智能回复是当下电商或者公司网站等解决用户问题的便捷技术&#xff0c;根据用户提出的问题&#xff0c;做出相应的回复。我在网上找关于智能问答方面的API接口&#xff0c;这里我就根据自己的搜索来简单介绍推荐一下。 图灵机器人免费开放了相应的问答的API接口…

1、结点的声明typedef struct node{int value;//数据域struct node* next;//指针域 }Node, *LinkedList;2、ADT函数声明LinkedList MakeEmptyList(void);//初始化一个空表 int Length(LinkedList list);//返回单链表表长 int Insert(int x, int k, LinkedList list);//在位序为…

bzoj 3043: IncDec Sequence 差分 转化 题目大意&#xff1a;给定一个序列&#xff0c;提供一个操作&#xff1a;将某个区间内所有数1或-1求将所有数变成一样最少多少次操作&#xff0c;以及最终可以有多少种数 考虑差分后的序列每次对[l,r]进行1/-1&#xff0c;相当于在差分后…

精品刷题路线参考&#xff1a; https://github.com/youngyangyang04/leetcode-master https://github.com/chefyuan/algorithm-base 哈希表基础 哈希表也叫散列表&#xff0c;哈希表是一种映射型的数据结构。 哈希表是根据关键码的值而直接进行访问的数据结构。 就好像老三和老…

一、概述 本节将分析RxJava2的线程切换模型。通过对线程切换源代码的分析到达对RxJava2线程切换彻底理解的目的。通过对本节的学习你会发现&#xff0c;RxJava2线程切换是如此的简单&#xff0c;仅仅是通过两个操作符就能完成从子线程到主线程&#xff0c;或者主线程到子线程&a…

文章目录码云镜像下载darknet_ros包下载权重文件编译修改话题寻找&#xff1a;修改&#xff1a;修改使用的yolo识别路障等物体码云镜像下载darknet_ros包 请不要直接克隆&#xff0c;请git clone --recursive 用于循环克隆git子项目&#xff0c;否则克隆的包不完整 cd qianRu…