之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

早飲み込み 「はやのみこみ」 (没有仔细听而)贸然断定不精者 「ぶしょうもの」 游手好闲的人，懒汉一荒れ 「ひとあれ」 一场暴风雨決め込む 「きめこむ」 断定。认定内気 「うちき」 羞怯，怯生。腼腆ゴシップ 「ごしっぷ」 gossip ;闲话不行き届き 「ふゆ…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

http://examples.adobe.com/flex3/devnet/networkmonitor/main.html 转载于:https://www.cnblogs.com/taoj/archive/2011/03/31/2001288.html

实验一 词法分析程序的设计与实现（C语言）一、实验目的通过C语言词法分析程序的实现理解编译程序过程中对单词的分析过程。二、实验重难点DFA自动机的数据结构表示，程序流程图，词法分析程序实现三、实验内容与要求实验内容&#xf…

php中static关键字的作用是：1、放在函数内部修饰变量，函数执行完后变量值仍然保存；2、放在类中修饰属性或方法，如果修饰的是类的属性，则保留值；3、放在类的方法中修饰变量；4、修饰全局作用域的变…

大佬，牛！！！ 题目：给你一个字符串s1，然后看看有没有s1打乱顺序以后，出现在s2中的可能。我的思路：就是这里千万别想用字符串取比较，方向就错了，其实就是找s2中…

LINUX学习笔记 Shell脚本_环境变量配置文件 1. 环境变量配置文件简介 2. 环境变量配置文件作用 3. 其他配置文件和登陆信息1. 环境变量配置文件简介 Source命令 强制性让当前的配置文件生效，不需要注销或者重新登陆 命令格式：source空格 配置文件 或者…

目录Selenium WebDriver 基本使用安装与测试基本 APIXPath 查找CSS 选择器查找By 对象查找页面元素操作获取页面元素内容浏览器弹出框Selenium WebDriver 基本使用 安装与测试 使用 pycharm 作为开发 IDE 请自行配置好 python 环境变量，避免因为多解释器的问题导致…