之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

https://www.cnblogs.com/canmeng-cn/p/8473225.html ****************************************************** 年后放假回来，一向运行OK的项目突然图片上传不了了，后台报错日志如下： java.io.IOException: The temporary upload locatio…

package lei;public class Student {private String name;private int age;//无参数的构造方法public Student() {//上方菜单code——Generate-constructor-select noteSystem.out.println("无参数构造方法");}//全参数的构造方法public Student(String name, int ag…

在RTSP协议的拉流传输中，我们知道最常见的传输协议肯定是UDP和TCP了，TSINGSEE青犀视频云边端架构视频平台比如国标GB28181平台EasyGBS及EasyCVR中都具备两种视频流的传输，用户可根据自身使用情况来进行选择。关于UDP和TCP的介绍，之…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本来想的是每个类型的按钮分开写，但是分开写每篇字数太少。今天对按钮使用进行一个简单的总结，希望可以对大家有所帮助！什么叫按钮组呢？简单来说按钮组就是指两个活两个以上的按钮排布在一起。从按钮组的样式上我们可以看出常见的…

（1） 查看在线的网络情况（2） 查询本机的端口号，主机IP（3）快速打开记事本，记录事件，Bug(4) 查询主机全部配置信息转载于:https://blog.51cto.com/9574626/1653491

冒泡法 第1趟：依次比较0和1、1和2、2和3...n-2和n-1索引处的元素，发现前面的大于后面的，就交换它们，这样一趟下来，最大的…

VB.NET中对象的克隆 侯永锋 在3DMAX里面，做好一个物体（父物体）以后，可以选择Edit菜单中的Clone，下面有三中选项：Copy（生成一个同模样的子物体，两者的操作互不影响）&#…

长期存储信息的三个基本要求：（1）能够存储大量信息（2）使用信息的进程终止时，信息依旧存在（3）必须能使多个进程并发访问有关信息文件是进程创建的信息逻辑单元，可以把文件看…

深入浅出ShellExecute 译者：徐景周(原作:Nishant S)Q: 如何打开一个应用程序？ ShellExecute(this->m_hWnd,"open","calc.exe","","", SW_SHOW );或 ShellExecute(this->m_hWnd,"open","no…