文章来源： 时间：2026/4/28 1:12:19
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…
2026/4/16 18:31:19 人评论 次浏览
本文第一部分和第二均翻译自Nikita Popov(nikic，PHP 官方开发组成员，柏林科技大学的学生) 的博客。为了更符合汉语的阅读习惯，文中并不会逐字逐句的翻译。 要理解本文，你应该对 PHP5 中变量的实现有了一些了解，本文重点…
2026/4/26 8:53:38 人评论 次浏览
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2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
我们的一些业务数据，有些定义的是按某个分割符分割数据，然后一行一行的，处理这种数据时候，要务必小心，因为它简单，不用维护类似json格式的数据或者一个对象，而是直接通过下标位置来访问数据的&a…
2026/4/13 12:37:26 人评论 次浏览
来自公众号：新世界杂货铺前言前段时间发表了Go中的HTTP请求之——HTTP1.1请求流程分析，所以这两天本来打算研究HTTP2.0的请求源码，结果发现太复杂就跑去逛知乎了，然后就发现了一个非常有意思的提问“golang 特殊字符的string怎么转…
2026/3/29 3:10:09 人评论 次浏览
先点hex 后点 decimal 再开始start attack，这是一个软件bug，需要手动让它刷新。
2026/3/30 3:18:40 人评论 次浏览
见：http://topic.csdn.net/u/20100625/21/cb7295e6-0514-4e28-888f-2935537208f4.html有个表pages ,有5个属性，id, url, title, body, site.问： 用一条SQL语句搜出url,body,或site中包含’test’字符串的数据，且将含有‘test’的u…
2026/3/18 3:17:10 人评论 次浏览
每日一练给你一个字符串 s 、一个字符串 t 。返回 s 中涵盖 t 所有字符的最小子串。如果 s 中不存在涵盖 t 所有字符的子串，则返回空字符串 ""给你一个字符串 s 、一个字符串 t 。返回 s 中涵盖 t 所有字符的最小子串。如果 s 中不存在涵盖 t 所有字符的子…
2026/3/18 3:17:10 人评论 次浏览