2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 命令行进入要修改文件名的文件目录下，然后: for file in *.*;do newnameecho $file | tr "[A-Z]" "[a-z]";mv -f $file $newname 2>/dev/null;done 转载于:https://my.oschina.net/Ju…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

表结构现在有客户表、订单表、图书表、作者表，客户表Customer (id customer_name)订单表Order (id order_name customer_id book_id)图书表 (id book_name author_id)作者表 (id author_name)模型定义下面是这4个个模型的定义，只写出其中的关联CustomerO…

如果我们将镜像推送到了Docker注册中心，可以从任何想要的机器上使用 docker run 命令来恢复并运行该容器。如果将镜像打包成tar包备份到了本地，只需要拷贝或移动该镜像到我们想要的机器上，加载该镜像并运行需要的容器即可。1.备份容器首先&am…

企业管理软件现在最大的竞争，我个人感觉是外包公司。 现在外包行当不好做了，所以很自然都纷纷开始在国内市场出击。这些经历了国外客户锤炼和要求的外包公司，在项目管理、文档、测试、质量均有明显优势。而国内客户对于国内的企业管理软件&am…

模板方法模式（Template Method）：定义一个操作中的算法的骨架，而将一些步骤延迟到子类中。该模式使得子类可以不改变一个算法的结构即可重定义该算法的某些特定步骤。使用场景：1、一次性实现一个算法的不变的部分&#…

k短路求解： k短路 单源点最短路跑反向边 高级搜索A* A*算法 结合了启发式方法和形式化方法; 启发式方法通过充分利用图给出的信息来动态地做出决定而使搜索次数大大降低; 形式化方法不利用图给出的信息,而仅通过数学的形式分析; 算法思路： 算法通过一…