之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…

iKcamp原创新书《移动Web前端高效开发实战》已在亚马逊、京东、当当开售。 >> 沪江Web前端上海团队招聘【Web前端架构师】&#xff0c;有意者简历至&#xff1a;zhouyaohujiang.com <<

什么是nc nc是netcat的简写&#xff0c;有着网络界的瑞士军刀美誉。因为它短小精悍、功能实用&#xff0c;被设计为一个简单、可靠的网络工具 nc的作用 &#xff08;1&#xff09;实现任意TCP/UDP端口的侦听&#xff0c;nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口&#xff08…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

查接口找到的&#xff0c;分享给大家&#xff0c;希望对大家以后开发有用 火车车次查询-余票查询--Api接口 1.来自12306的火车车次数据 使用12306网站的接口&#xff0c;查询余票。此接口采集自这里。全国火车站代号字典&#xff0c;下载。火车票余票查询 http://dynamic.123…

Linux是一个多用户的操作系统。每个用户登录系统后&#xff0c;都会有一个专用的运行环境。通常每个用户默认的环境都是相同的&#xff0c;这个默认环境实际上就是一组环境变量的定义。用户可以对自己的运行环境进行定制&#xff0c;其方法就是修改相应的系统环境变量。什么是环…

一. 批量操作思路 # 待新增 路由系统中有,但是数据库中还没有路由系统的集合 - 数据库中权限集合# 待更新 路由系统中有,数据库中也有, 只是更改了一些信息路由系统的集合 & 数据库中的权限集合# 待删除 数据库中有,路由中没有的数据库权限集合 - 路由系统集合 二 . 权限…

更多招聘详情请登录http://www.itcast.cn/subject/zpcyr/index.html 了解 招聘说明&#xff1a; 大部分程序员刚转型到讲师岗位&#xff0c;总会有一些怕自己不适合的担忧&#xff0c;我们对这部分程序员可提供丰富的周末兼职机会&#xff0c;让您稳定后&#xff0c;再进行职业…

<bean> ***</bean> 这叫做Spring的依赖注入也叫控制反转。bean的id也就是你说的bean的id&#xff0c;通过id找你想要调用的bean <bean id"demo1Action" class"location1 of demo1"> ***</bean> <bean id"demo2Action"…

一些废话&#xff08;直接看代码的可跳过&#xff09; “跨域了&#xff0c;咋搞啊&#xff01;” “问你自己啊&#xff0c;我们后台不配合解决的。” “你们写几句话就好了啊&#xff0c;cors、jsonp、header ......” “搞不来&#xff01;不合法&#xff01;不安全&#xf…