之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件,可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问,为用户提供文件访问及管理的权限,连接限制,多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…
2026/4/29 1:20:27 人评论 次浏览一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频:【亦】警惕AI外挂!我写了一个枪枪爆头的视觉AI,又亲手“杀死”了它。 这样一来,我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣,于是在B站查找人工智能基础,随便…
2026/4/28 23:52:54 人评论 次浏览这两天小编在后台收到很多私信,其中大部分是关于“非计算机专业,该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章,跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的,都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2026/4/16 18:02:53 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览它可能看起来像一个隐形棒球,但360fly实际上是一个360度动作相机。它整齐地使用镜头与抛物面镜一起记录周围的一切,然后使用软件打开图像。这是一个新兴运动的一部分 - 360度视频与YouTube和Facebook兼容,这是一种生成伪VR内容的快捷方式。De…
2026/4/29 9:10:14 人评论 次浏览摘抄自:《Vivado 从此开始》高亚军著 时序分析是建立在时序约束的基础之上的,因此,合理的时序约束对时序分析起着关键性作用。时序约束的对象是时序路径,典型的时序路径有4类,如图6.1所示。这4类路径可分为片间路径&am…
2026/4/29 9:18:56 人评论 次浏览分析: 首先考虑如何计算整个数组有多少个good区间 容易发现一个区间是good区间当且仅当max-min-len-1,且任意区间max-min-len>-1 我们可以枚举右端点,然后维护前面每个位置到当前右端点的max-min-len值,容易发现我们只需要维护…
2026/4/29 10:30:28 人评论 次浏览鲜嫩多汁的玉米,最近老妈是成袋往家里领,每天早餐的时候,她都会煮上2个,清甜又美味。可是再好吃的东西,老是一个味,吃到后面,大家都不怎么爱吃了。玉米是一种营养非常好的,最常吃的粗…
2026/4/29 10:30:23 人评论 次浏览智能名片识别系统源码 一、名片识别产品介绍 1、精准识别名片信息,准确率高; 2、创建电子名片随时随地快速交换名片; 3、关联通讯录识别出来的名片信息,可以直接保存到手机本地的通讯里面; 4、关联地图识别出名片中的地…
2026/4/29 10:31:31 人评论 次浏览yum安装gitlab 时提示 "*.rpm is not signed"或者"*.rpm is not signed" ,只需将 /etc/yum.conf 中 "gpgcheck1" 改为 "gpgcheck0" 即可。
2026/4/29 10:31:49 人评论 次浏览