2016年11月，马云曾在世界互联网大会上发言： “未来30年，是新技术融合到传统行业的方方面面，是人类社会天翻地覆的30年，不管你是什么人，不管你身处哪里，我们所有每个人都会是这场大变革的一部分。…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

什么是类图？ 的UML 类图是用于构建和可视化的面向对象的系统的图形表示法。统一建模语言（UML）中的类图是一种静态结构图，通过显示系统来描述系统的结构： 类，他们的属性（或属性）&am…

在实际的企业开发中，消息中间件是至关重要的组件之一。消息中间件主要解决应用解耦，异步消息，流量削锋等问题，实现高性能，高可用，可伸缩和最终一致性架构。不同的中间件其实现方式，内部结构是不…

OperaMasks-UI是一款基于jQuery并提供丰富组件的前端UI库，拥有丰富的业务组件、强大的扩展能力、高度的可靠性，满足大部分业务场景需求，带给你便捷的前端开发新体验。 官网地址： http://ui.operamasks.org/在线演示： h…

c3中的弹性盒子 一：display:box /display:box-flex/display:flex都是弹性盒子模型的父元素属性，只不过前两个是以前的老属性，浏览器在更新，规范也在更新，老属性也就被留了下来，现在主要使用第三种样式。 首…

中国铁路武汉局集团有限公司关于2020年1月24日起至另有通知时止部分旅客临时停运列车的公告1.2020年1月24日起至另有通知时止，汉口至荆门间T6701/2次停运。2.2020年1月24日起至另有通知时止，汉口至荆门间K8101/4次停运。3.2020年1月24日起至另有通知时止…

记录一下 今天使用Hexo GitHub搞个博客，在使用npm全局安装hexo的时候出现了这个问题,zsh:command not found: hexo npm install -g hexo hexo init myBlog 复制代码解决 两种方法 reinstall npm with a version manager 重新安装npmchange npms default directory m…