文章来源： 时间：2026/4/30 4:44:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…
2026/4/29 13:05:18 人评论 次浏览
：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%，…
2026/4/30 3:09:44 人评论 次浏览
在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…
2026/4/29 20:46:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
上一篇讲了如何在Site Definition中引入Maste Page，作为实际操作这是必要的步骤，但仅仅这样是肯定不够的，因为我们不可能不对Master Page的外观进行设计就部署并使用它了。而外观的设计又必须要涉及到CSS等资源的引入与使用。这里我们就继续上…
2026/4/30 5:58:17 人评论 次浏览
对于每一个站长而言，都会遇到要进行网站测试的时候。这个时候，往往需要备份数据库。如果按照一般的操作方式，都是先把数据库导出并备份到本地，然后再服务器上测试。如果一切正常还好，一旦出了问题，就又得把…
2026/4/30 5:58:34 人评论 次浏览
1、不能拷贝和直接拖拽文件至虚拟机系统中 解决办法： 通过共享文件夹的方式进行文件共享。 （Win7 32位 10.0版本的虚拟机）。 ①：选择虚拟机 虚拟机 → 设置 如下图： ②：在弹出的 设置对话框中 选中…
2026/4/30 5:55:49 人评论 次浏览
单机 项目早期 单机运行 开发中涉及到一些状态都是本地内存存储 例如ConcurrentHashMap存储在线用户信息. 集群 后期业务增长单机慢慢不足以支持，这时候考虑到要弄集群了。 实时在线用户信息，之前是存在本地内存ConcurrentHashMap ，一旦部…
2026/4/30 5:56:53 人评论 次浏览
更新： 遥控器映射字母失效(A、X等)，经测试如下正常使用 Input.GetAxisRaw("Horizontal")/Input.GetAxisRaw("Vertical") Input.GetKeyDown(KeyCode.JoystickButton0)//菜单 Input.GetKeyDown(KeyCode.JoystickButton14)//触摸区域…
2026/4/30 5:57:09 人评论 次浏览
因为Mac系统是基于UNIX系统的，因此可以在“终端”中输入一些UNIX指令来操作Mac系统。比如：新建文件\文件夹、打开文件\文件夹 常用的UNIX指令：(需要经常使用才不容易忘记) ls –l列出当前目录下的所有内容（文件\文件夹）…
2026/4/30 5:55:06 人评论 次浏览