之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

PTA 甲级1006 Sign In and Sign Out (25分) 文章目录PTA 甲级**1006** **Sign In and Sign Out** **(25**分)Input Specification:Output Specification:Sample Input:Sample Output:生词关键句子注意点题目原文At the beginning of every day, the first person who signs in …

双人3D坦克实现 player1: WSAD控制上下左右 　　空格键发射炮弹 player2: IKJL可控制上下左右　　B键发射炮弹 每个坦克只有100hp,子弹击中1次扣30hp，hp时时显示在坦克上 当一辆坦克hp低于0时，游戏结束 Main Camera聚焦两辆坦克中心点　　　 游戏项目已…

文章目录 引言I 文章代码高亮的实现1.1 mp-html的用法1.2 更新支持语言样式库II 自动插入代码块code标签2.1 方式一：在得到文章数据之后使用正则添加code标签2.2 方式二：在发布wp文章时自动插入代码块code标签2.3 小结see also引言 最近发现一些博客类小程序的开发者不懂得处…

前两天看到有人留言问在什么情况下需要部署hadoop，我给的回答也很简单，就是在需要处理海量数据的时候才需要考虑部署hadoop。关于这个问题在很早之前的一篇分享文档也有说到这个问题，数据量少的完全发挥不了hadoop的优势，所以也没…

前言看完快递鸟api对接教程这篇文章,然后把源码复制到你的项目上,就能快速完成中通快递接口对接.更适合刚入门的菜鸟,调用快递鸟的中通快递查询API接口，能查询到中通快递单号从收件、运输，到转运中心，派送到签收等各个环节的物流发货状态。快…

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