之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

iKcamp原创新书《移动Web前端高效开发实战》已在亚马逊、京东、当当开售。 >> 沪江Web前端上海团队招聘【Web前端架构师】&#xff0c;有意者简历至&#xff1a;zhouyaohujiang.com <<

背景 大家知道&#xff0c;百度网盘里面的小文件&#xff0c;直接用浏览器和下载工具就行&#xff0c;但是大文件、还有文件夹就只能使用客户端了。因为百度云的PC页面会默认要求你使用客户端进行下载… 这个很烦&#xff1a;1.百度云客户端下载很慢&#xff0c;而且故意限速2.…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

本文实例为大家分享了java递归输出树形菜单的具体代码&#xff0c;供大家参考&#xff0c;具体内容如下首先我们要建立树节点的类&#xff1a;package com.tree;public class Node {private Integer id;private Integer parentId;private String name;private String link;publ…

本文目录&#xff1a;1.使用模板引擎2.自定义异常&#xff0c;让它返回我们指定的数据 2.1 不需要自适应显示 2.2 需要自适应显示在上篇文章&#xff1a;Spring Boot 错误处理机制源码分析&#xff0c;我们已经对 Spring Boot 错误处理机制的源码部分内容进行了详细的讲解&am…

文章目录1、什么是命名空间2、一般有三种命名空间3、命名空间查找顺序4、命名空间的生命周期5、如何获取当前的命名空间总结1、什么是命名空间 命名空间指的是变量存储的位置&#xff0c;每一个变量都需要存储到指定的命名空间当中。 全局命名空间用来保存全局变量&#xff0…

csc.exe使用来编译*.cs文件的&#xff0c;但必须要在安装目录下使用。所以需要设置一下环境变量。 C#的环境变量设置 1.“winR” 打开运行窗口&#xff0c;并输入 “cmd”&#xff1b; 2.运行“set path%path%;C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319”(不包含“”)。后…

http://pengranxiang.iteye.com/blog/848862 首先我们先介绍一下为什么要让 Apache 与 Tomcat 之间进行连接。事实上 Tomcat 本身已经提供了 HTTP 服务&#xff0c;该服务默认的端口是 8080&#xff0c;装好 tomcat 后通过 8080 端口可以直接使用 Tomcat 所运行的应用程序&…

Hancitor’s Use of Cobalt Strike and a Noisy Network Ping Tool 执行摘要 Hancitor是一种信息窃取程序和恶意软件下载程序&#xff0c;被指定为MAN1&#xff0c;Moskalvzapoe或TA511的威胁参与者使用。在2018年的威胁简介中&#xff0c;我们指出Hancitor相对不成熟&#x…