文章来源： 时间：2026/5/6 15:32:52
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/5/2 7:24:49 人评论 次浏览
一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…
2026/5/1 22:49:01 人评论 次浏览
本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…
2026/5/5 20:18:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
题目描述：输入一个N阶方阵(0<N<10),输出此方阵顺时针旋转M(0<M<10000)次后的方阵 题目示例：三阶方阵，围绕方阵中心顺时针旋转 输入描述： (1) 第一行输入一个正整数N (0<N<10) (2) 接下来输入方阵的数据&#…
2026/5/6 15:31:32 人评论 次浏览
1、java.lang.Runtime.getRuntime().availableProcessors() Returns the number of processors available to the Java virtual machine；返回JVM上可用的CPU个数 转载于:https://www.cnblogs.com/zhi-leaf/p/10486188.html
2026/5/6 15:31:57 人评论 次浏览
本文档的Copyleft归rosetta所有，使用GPL发布，可以自由拷贝、转载，转载时请保持文档的完整性。参考资料：《Linux设备驱动程序》第3版 LDD3e, LKD3e, 《 Linux per-CPU实现分析 》，linux-2.6.27，irq_balance要…
2026/5/6 15:32:52 人评论 次浏览
首先我们看下where的方法，直接查看定义（定义如下），其实一种是对IEnumerable的扩展，一种是对IQueryable的扩展，直接看最常用的，其实区别就在IEnumerable的扩展的参数是系统定义的委托Func<TSo…
2026/3/18 3:33:41 人评论 次浏览
原标题：听说，近视的人智商更高？近视的你还好吗如果你在学校里走路的时候碰到了熟人跟他打招呼却没有得到回应千万不要生气因为他可能是因为……………………没戴眼镜！！！近日，德国美因茨大学科学…
2026/3/18 3:33:42 人评论 次浏览
一台linux 服务器（没有光驱）出现故障，导致无法进入系统，该怎么办呢？ 怎样把里面受损的文件给它替换掉呢？ 下面我将要详细的讲一下如何对它进行故障恢复。 （一） 制作引导U盘。把系统引…
2026/3/18 3:33:43 人评论 次浏览