之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

python如何实现逻辑回归？本篇文章小编给大家分享一下python实现逻辑回归代码示例，文章代码介绍的很详细，小编觉得挺不错的，现在分享给大家供大家参考，有需要的小伙伴们可以来看看。代码如下：import numpy a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录 项目介绍代码实现1、导入需要的库2、参数设置3、归一化4、定义滑窗函数5、取样本6、划分训练集和测试集7、得到 Dataset 类型数据集8、建立模型9、初始化优化器10、定义损失函数11、定义梯度下降函数12、模型训练项目介绍 在此文章中，主要是对分类凯斯西储大学轴承数…

VLOOKUP函数，原始数据中存在重复值我们在使用VLOOKUP函数的时候，如果查找区域内有多个可以查找的到的值的话，Excel会默认返回第一个查找的到的值在E2单元格中输入公式：VLOOKUP(D2,A:B,2,0)从上表我们可以看到，原始数据…

数组： 1.push(): 向数组尾部添加一个或多个元素，并返回添加新元素后的数组长度。注意，该方法会改变原数组。 1 var arr [1,2,3]; 2 console.log(arr); // [1, 2, 3] 3 var b arr.push(4); 4 console.log(b); // 4 //表示当前数组长度 5 con…

1.正则表达式回溯问题解析转载于:https://www.cnblogs.com/MagicalFool/p/10077399.html

一、简介 Flask-script扩展提供向Flask插入外部脚本的功能，包括运行一个开发用的服务器，一个定制的Python shell、设置数据库的脚本、cronjobs及其他运行在web应用之外的命令行任务,使得脚本和系统分开而Flask-migrate是一个数据库表结构迁移插件&#x…

一 下载验证文件 为了搭建课程环境，首先需要RHCI foundation 和 课程 foundation ，文件 如下：The current list of files for the foundation layer:* RHCIfoundation-RHEL71-*.icmf (manifest file)* rhel-server-7.1-x86…