之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

给sql server 2008 R2添加功能时，选择实例页面，报“缺少实例ID，实例ID是必需的”，各大搜索引擎，均没有此错误，包括MSDN！！！

本文首发于InfoQ。 Java 8在Lambda表达式、接口默认方式、新的日期API等方面引入的新特性广受关注，同时在并发编程方面也做出了大量改进。以往的几个Java版本都对java.util.concurrent做了不同程度的增强，比如Java 7的Fork/Join框架，而Java 8…

首先下载tar.gz文件，比如我准备安装python docx的库文件：python-docx-0.8.6.tar.gz，下载后是一个tar.gz文件，解压软件解压，解压后的目录里有一个setup.py文件，这时，切换到该目录，执行…

楚天都市报8月26日讯(记者李碗容 通讯员张琴 朱可馨)近日，“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛在南京信息工程大学落幕，武汉理工大学在全国总决赛中斩获6项全国奖项，其中技术类全国一等奖1项、全国二等奖2项，…

口袋中有若干红、黄、蓝、白、黑5种颜色的球，每次从口袋中取出3个球，定义如下指针数组，编程打印出得到3种不同颜色的球的所有可能取法。 char *bColor[] {“RED”, “YELLOW”, “BLUE”, “WHITE”, “BLACK”}; 输入提示信息和数据格式&am…

内容简介 本文将介绍如何在CentOS上如何安装Ruby的最新版本，以及如何安装多个版本，还有多版本切换等等相关的内容。 已测试环境 CentOS Linux release 7.4.1708 (Core)成功CentOS release 6.10 (Final)成功需求概述 在CentOS 7.4上的Ruby是2.0版本&#…