之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …

压铸生产模具损坏的原因 一．造成压铸生产模具损坏的原因 在压铸生产中，模具损坏最常见的形式是裂纹、开裂。应力是导致模具损坏的主要原因。热、机械、化学、操作冲击都是产生应力之源，包括有机械应力和热应力，应力产生于&#…

QProgressBar 进度条用于向用户指示操作的进度，并向他们提示应用程序仍在运行。 QProgressBar 小部件提供水平和垂直进度条。 可以使用 setMinimum() 和 setMaximum() 方法设置进度条的最小值和最大值，也可以使用setRange()方法一次设置范围。 默认值为 0 和 99。 setValu…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Python 怎么获取json 里的特定的某个值如果孤独的人愿意回头，焦躁的人愿意等候，内向的人愿意开口，也许这才是爱情最真的样子。”首先我们要导入json包，新建一个对象。 真正的爱情并不一定是他人眼中的完美匹配，而是相爱…

看门狗是当CPU进入错误状态后，无法恢复的情况下，使计算机重新启动 由于计算机在工作时不可避免的受到各种各样的因素干扰，即使再优秀的计算机程序也可能因为这种干扰使计算机进入一个死循环，更严重的就是导致死机。 有两种办法来处…

微机原理课程教学改革与计算思维之培养.doc微机原理课程教学改革与计算思维之培养摘要：结合军队院校微机原理课程教学现状，并研究和分析计算思维内涵，给出微机原理课程与计算思维培养的关系，进一步提出了以计算思维为导向的微机原…

提升工作效率的那些网站——私藏工具推荐 有哪些网站能提升你的工作效率？ 分享一下那些能大幅提高工作效率的网站，都是我们一直在用并且认为在同类型中比较好用的。希望也能帮助到你。 梅花网—灵感素材 关于文案、新媒体的聚合网站，干货满…

本文介绍通过Java程序批量替换PDF中的指定文本内容。程序环境准备如下：程序使用环境如图，需要注意的是，本文使用了免费版的PDF jar工具；另外JDK版本建议使用高版本更佳。jar文件导入后，可调用Spire.PDF提供的接口、方法…

这个插件用来简化创建服务于 webpack bundle 的 HTML 文件，尤其是对于在文件名中包含了 hash 值，而这个值在每次编译的时候都发生变化的情况。你既可以让这个插件来帮助你自动生成 HTML 文件，也可以使用 lodash 模板加载生成的 bundles&#…