之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…

Java作为一门面向对象语言，在运行过程中无时无刻都伴随着对象的创建。在语言层面，我们常常是用new来进行一个对象的创建，而其在Java虚拟机中的细节却要复杂许多，创建之后的内存布局和访问方式也值得探讨，下面将以HotSp…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

互联网大厂，阿里、字节、腾讯、美团算的上是国产互联网巨头之最，无数的程序员都想进入这样的公司工作或者镀金，但是同样的，互联网巨头就有互联网巨头的骄傲，怎么可能让你简简单单的进入，对吧，就…

下面是一个例子scala 统计Datastage log 中每个job 的执行时间 以及一个batch job 中total 时间[mw_shl_codescala,true]package com.x.himport java.io.Fileimport scala.io.Source/*** Created by xxxxx on 3/7/2017.* read logs and anlysis the interval time* Notes://lts…

有时我们会遇到html格式的文件需要打开，那么什么是html格式？该怎么打开html格式的文件？这就需要我们知道什么是html格式的文件，html格式的文件其实就是超文本标记语言文件，就是后缀名为.html或者.htm都为html格式的文件…

想要APP好用，就要往里不停塞东西，这似乎已经成了一种“常识”。结果往往是，一坨，惨不忍睹，你懂的。应该抱怨么？不应该。因为这其实也是设计师最该做的事儿，在一堆限制条件的重压下找到创新的解决…

课程地址：黑马git 1 为什么有git？ 1 备份 2 代码还原 3 协同开发(多人同时开发) 4 代码追责(可以查出错误代码是谁写的) 2 版本控制器的方式： 1 集中式版本控制工具 SVN CVS 这个我理解的是有缺点有优点，缺点就是集中式的话大家…

其实微信的撤回是在“WeChatWin.dll”文件里控制的直接进入反汇编步骤登陆微信打开x32dbg点击文件->附加->搜索”wechat“->找到wechat.exe双击选择2.点击符号->搜索wechatwin->返还出结果后双击3.双击后在展现页面中右击->搜索->当前区域->字符串4.搜…