之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？x本帖最后由 lily12369 于 2013-10-29 11:59 编辑小wifi教您如何安装安卓系统ADHOC补丁：【小提示】1、安卓…

CentOS使用yum命令安装vsftp【来源：小鸟云计算】Ps.小鸟云，国内专业的云计算服务商1、安装vsftp使用yum命令安装vsftp[rootCloud12347 ~]# yum install vsftpd -y2、添加ftp帐号和目录先检查一下nologin的位置，通常在/usr/sbin/nologin或者/s…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言 很多人使用rsync这个工具软件进行日常文件备份的工作。这个用来取代rcp的远程档案复制工具使用非常有效率的算法进行档案比对、传输与复制，并且 支持远程shell (remote-shell) 和rsync服务器 (rsync daemon) 的弹性架构，让整个档案同步、备份的工作…

记录一下关于mybatis框架的学习过程中碰过的一些问题： 以下内容可能稍微有点凌乱，因为是把之前遇到过的错误或异常都集中一起了，不过我已经把问题原因or解决方法加粗了，方便查看，少部分问题是暂时未知原因。 org.apa…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在分布式系统中，对传统的单体应用进行水平或垂直的拆分，拆分后不可避免的出现了如何保证系统状态、数据之间一致性的问题。 在分布式的架构中，一致性指分布式服务化系统之间的弱一致性…

晁错 汉朝文帝（刘恒）和景帝（刘启）时的一个重要的前瞻性谋臣。晁错年少时师从张恢学习先秦法家申不害和商鞅的学说，法家思想主张性恶论，强调法律的作用，锐意改革。“峭、直、刻、深”——严厉、刚…

由于自己在开发的过程中，需要用到拍照后立即按指定区域切图，于是就研究了一下小程序的拍照功能，以下是效果图，具体代码看我的GitHub，有不懂的地方可以留言交流。IMG_0978.PNGIMG_0979.PNGIMG_0C286DAD5062-1.jpeg在代码…

1）、关键词分析（也叫关键词定位）：这是进行SEO优化最重要的一环，关键词分析包括：关键 词关注量分析、竞争对手分析、关键词与网站相关性分析、关键词布置、关键词排名预测。 2）、网站架构分析&a…