之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ,通过具体的内容向大家展现,希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据,命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码,看看就好&#…
2025/12/23 3:21:36 人评论 次浏览点击上方“蓝色字”可关注我们!暴走时评:塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术,完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成,只是将结果记录在区块链上,所以还是存在一些潜在风险。针…
2025/12/22 23:44:09 人评论 次浏览join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身,一个分身在学校学习,一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立,在完成任务后&#x…
2025/12/22 23:08:35 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览今天小编在网上看到一群程序员们在集体探讨自己曾经给自己的电脑文件夹起过怎么样“清新脱俗”的名称,其实不乏老司机们教授各种经验,希望能对大家有用呦! 程序员0号 Java(Japanese action video of adult) 程序员1号 课程演讲…
2025/12/24 2:25:42 人评论 次浏览一、概述 Notification这个部件的功能是在状态栏里显示消息提醒,比如有未读的短信或者是未接的电话,那么状态栏里都会有显示,更或者是从某个应用(比如QQ,酷我音乐等等)里按Home键回到桌面,这时状…
2025/12/24 2:25:45 人评论 次浏览路由组件传参 通过props解耦 const User {props: [id],template: <div>User {{ id }}</div> } const router new VueRouter({routes: [{ path: /user/:id, component: User, props: true },// 对于包含命名视图的路由,你必须分别为每个命名视图添加 p…
2025/12/24 1:10:21 人评论 次浏览SortedMap提供关于键的总体排序 的 Map。该映射是根据其键的自然顺序进行排序的,或者根据通常在创建有序映射时提供的 Comparator 进行排序。 SortedSet提供关于元素的总体排序 的 Set。这些元素使用其自然顺序进行排序,或者根据通常在创建有序 set 时…
2025/12/16 16:03:22 人评论 次浏览http://www.cnblogs.com/dolphinX/p/3236686.html基线:指字母“x”的下端沿。浏览器一整行的基线位置是相同的。元素的默认对齐方式就是基线对齐。中线是一行的正中间内容区:是指底线和顶线包裹的区域(可以用display:inline;back-ground-colo…
2025/11/25 19:05:43 人评论 次浏览因为新买的电脑安装visio后之前的注册机都用不了,只能从网上找密钥激活,以下是转载网上的,有需要者自行尝试把 Visio Professional 2013 KEYC2FG9-N6J68-H8BTJ-BW3QX-RM3B32NYF6-QG2CY-9F8XC-GWMBW-29VV8FJ2N7-W8TXC-JB8KB-DCQ7Q-7T7V3VXX6C-…
2025/12/16 22:45:42 人评论 次浏览