之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…

虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…

按语：本文是一篇真实讲述一个宽客从事量化工作的经历，让量化投资者了解下量化交易的工作生活是怎样的。读完本篇自述，或许能给解答许多困惑已久的问题。 正文： 我之前在全球top5券商工作时也主要以CTA研究为主，每天都在…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天测试一款Chrome插件，这款插件提供了一些本地页面做测试用，在解决一些技术问题之后，在插件的官网上可以测试成功了，但是在本地页面上测试时Chrome始终会拦截插件，即使在右上角的地址栏中允许该本地页面始终使用插件…

前言 kafka提供了消费组命令工具管理消费组：kafka-consumer-groups.sh，在0.11版本之后引入位移重置功能，重置策略如下（引用自官方文档）： --reset-offsets also has following scenarios to choose from (a…

Android实用View:炫酷的进度条 码个蛋源码地址 https://github.com/lygttpod/AndroidCustomView/blob/master/app/src/main/java/com/allen/androidcustomview/widget/HorizontalProgressBar.java 文章目录 写在前面 效果展示 源码分析 带动画的进度条效果 绘制上边的百…

学会人际关系，多认识积极的朋友，十年后这些朋友都将是产业的中坚　　25 ~ 30岁，您像一块海绵，努力吸收也甘心被压榨，为的只是自我的成长。　　这时候的您，应是工作取向，薪水待遇。升迁调职您应该…

1、简单介绍 比例份额（proportional-share）算法基于一个简单的想法：调度程序的最终目标，是确保每个工作获得一定比例的 CPU 时间，而不是优化周转时间和响应时间。 他有一种简单的实习——彩票调度（lottery …

这个到处都在谈用户体验的年代，每一个网站的好坏似乎都跟用户体验都扯上了一点关系。大家都知道，做SEO的无非就是简单的两件事情重复做：内容、外链。今天抛开外链不说，谈一谈什么样的内容才是百度喜欢的。很多人都知道写原创、伪原…