之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

项目实际需求&#xff1a;DB交互使用多线程实现 多线程编程基础&#xff1a;1.5 :( &#xff08;假设总分10&#xff09; 计划一个半月从头学习梳理Java多线程编程基础以及Oracle数据库交互相关的多线程实现 学习如何通过代码去验证这些结论 Oracle Tutorial Sample: JDBC an…

我们可以通过如下的方法发布VS2005的网站&#xff1a; “生成”→“发布网站”&#xff1b;弹出对话框&#xff01;在打开的对话框中&#xff0c;有一个选项是至关重要的&#xff0c;那就是“允许更新此预编译站点”&#xff1b;“允许更新此预编译站点”这一项&#xff0c;默认…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、基础知识 1.1、数据库概述 简单地说&#xff1a;数据库&#xff08;Database或DB&#xff09;是存储、管理数据的容器&#xff1b;严格地说&#xff1a;数据库是“按照某种数据结构对数据进行组织、存储和管理的容器”…

在MFC的很多程序中&#xff0c;常常需要在回调函数中调用MFC类的类成员变量、类成员函数&#xff0c;亦或者对话框控件的句柄。由于回调函数是基于C编程的Windows SDK的技术&#xff0c;而类成员又有this指针客观条件限制...所以在回调函数中不能够直接访问类成员&#xff0c;或…

前言上一篇文章我们对Lustre布局锁和分级存储机制原理进行了分析。然后对基于这两个特性实现的RW-PCC的设计和实现进行详细的介绍&#xff0c;使大家对Lustre客户端持久缓存机制有了一个初步的了解。本文将继续介绍以下内容&#xff1a;只读模式RO-PCC的设计原理和实现&#xf…

NotabilityGoodNotes今天是封面及模板的对比&#xff0c;这点各有优缺点&#xff0c;对我来说都有可取之处。6笔记封面比较上次说goodnotes是可以自己新建笔记本的&#xff0c;这点就比notability更灵活&#xff0c;毕竟很多童鞋不只用它来记笔记 还可以做手账&#xff0c;不过…