文章来源： 时间：2025/12/21 5:41:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2025/12/16 14:00:28 人评论 次浏览
【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…
2025/12/19 18:43:45 人评论 次浏览
如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…
2025/12/19 18:43:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
使用环境： python 3.5 原因： docx包中导入该模块，而python3.x版本移除exceptions模块。即docx包没有适配python3 解决办法： 1.使用管理员身份打开cmd，进行卸载docx，pip uninstall docx 2.下载python_doc…
2025/12/20 0:04:22 人评论 次浏览
我们将要做一个用于展示手机官方站点的简单手机webapp程序。这个App包括一个主页，联系页面和一个博客页面。博客页面列出官方最近发表的一些文章并且可以通过手机设备进行查看文章信息。 这里展示一下实际要完成的效果图： 程序启动 第一件事情就是启动我…
2025/12/21 5:41:20 人评论 次浏览
原文发布时间为：2009-08-26 —— 来源于本人的百度文章 [由搬家工具导入]方法一：按照XML的结构一步一步的构建XML文档. 通过.Net FrameWork SDK中的命名空间"System.Xml"中封装的各种类来实现的方法二：直接定影XML文档ÿ…
2025/12/18 19:21:57 人评论 次浏览
a2----0a3----1a4----2a5----3a6----4a7----5a8----6a9----7aa----8ab----9d3----ad4----bd5----cd6----dd7----e.......以此类推例如<user_pwhash>a8a3a9a2a4a6</user_pwhash>在user/config_by_user.ini中密码为:617024如果密码与用户名相同则为空.如果VS用户忘记…
2025/11/10 6:40:17 人评论 次浏览
git bash的简单设置，使用ls命令时，可以显示中文。 命令：alias lsls --show-control-chars --colorauto 说明：alias,别名。功能非常强大，可以把复杂的操作设置一个别名，然后就可以非常方便的使用此操作了。…
2025/12/14 15:35:45 人评论 次浏览
既然有set方法赋值,为什么还需要构造方法赋值呢? 当对象初始化时,必须用到某些属性,没有某些属性无法完成对象的创建时。构造方法赋值的作用就体现出来了。 set方法要更加灵活,因为对象在创建的过程构造方法只调用一次,某属性赋值之后只能通过其他方式赋值。而set方法可…
2025/12/16 22:13:55 人评论 次浏览