之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文主要讲解了Linux 二层协议架构组织，使用的内核的版本是2.6.32.27为了方便理解，本文采用整体流程图加伪代码的方式从内核高层面上梳理了Linux 二层协议架构组织，希望可以对大家有所帮助。阅读本文章假设大家对C语言有了一定的了解Linux中1…

文章目录题目描述输入描述输出描述输入输出样例最终代码1. c/c2. java3. python过程理解题目描述 某小学最近得到了一笔赞助，打算拿出其中一部分为学习成绩优秀的前 5 名学生发奖学金。期末，每个学生都有 3 门课的成绩：语文、数学、英语。 先…

题目链接 题解： 首先我们可以想到，如果两个局部最小值是八相邻的，那一定无解。 题目有一个重要的限制，就是局部最小值必须一个不差，但是我们可能在满足了题目要求的情况下，多出了一些局部最小值。 我们先…

在了解了TensorflowJS的一些基本模型的后，大家会问，这究竟有什么用呢？我们就用深度学习中被广泛使用的MINST数据集来进行一下手写识别的操作。MINST数据集MINST是一组0到9的手写数字。就像这个：这组数据出现在各种深度学习的入门和…

前言 ​ 接触过ReactNative(以下简称RN)的大概都知道,react-navigation提供了两种开箱即用的导航栏组件 createBottomTabNavigatorcreateMaterialBottomTabNavigator 分别是这样的 尽管官方提供了导航栏的开箱即用方案,但是实际开发里面,我们会遇到各种各样的导航栏,各种各样…

作者：孟赛斯 前言 音频质量的优化是一个复杂的系统工程，而降噪是这个系统工程中的一个重要环节，传统的降噪技术经过几十年的发展已经陷入了瓶颈期，尤其是对非平稳噪声的抑制越来越不能满足新场景的需求。而近几年以机器学习/深度…