文章来源： 时间：2025/12/18 10:21:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…
2025/12/16 5:07:20 人评论 次浏览
前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…
2025/12/16 14:09:08 人评论 次浏览
在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…
2025/12/16 14:18:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了C语言树状数组的实例详解的相关资料,希望通过本文能帮助到大家，让大家理解掌握这部分内容，需要的朋友可以参考下C语言树状数组的实例详解最近学了树状数组，给我的感觉就是 这个数据结构好神奇啊^_^首先她的常数比线段树小&…
2025/12/17 7:04:43 人评论 次浏览
Spring Security Spring Security 是 Spring 社区的一个顶级项目，也是 Spring Boot 官方推荐使用的安全框架。除了常规的认证（Authentication）和授权（Authorization）之外，Spring Security还提供了诸如ACLs&…
2025/12/17 7:03:14 人评论 次浏览
LocationManager locationManager (LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);//括号中的0,0分别表示每隔多长时间和每隔多长距离进行一次定位locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, new TestLocationListener());p…
2025/12/12 4:00:21 人评论 次浏览
1.安装Git 2.安装完成之后，点击桌面右键，选中git bash here 3.配置user.name,user.email(第一次使用) git config --global user.name 用户名 git config --global user.email 邮箱 4.本地生成SSH密钥，一直enter到结束 $ ssh-keygen -t rsa…
2025/12/17 5:26:39 人评论 次浏览
一、 ArrayList底层实现原理 对比 和Vector不同，ArrayList中的操作不是线程安全的！所以，建议在单线程中才使用ArrayList，而在多线程中可以选择Vector或者CopyOnWriteArrayList。 总结：(01) ArrayList 实际上是通过一个…
2025/12/17 7:13:54 人评论 次浏览
前言 我们移动开发程序员应该首先明白一个要点，能够学习的东西可以区分为『知识』和『技能』。 知识，就是你知道就知道、不知道就不知道的东西，比如『计算机系统中一个字节是包含8个bit』，你知道了之后就算掌握了。 技能&#…
2025/12/17 7:23:04 人评论 次浏览