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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

多达 45% 员工有偿执行的活动可以实现自动化。这些活动相当于每年数万亿美元的工资。有效的办公自动化 (OA) 解决方案在帮助组织消除耗时和重复性任务以降低运营成本和提高员工效率方面发挥着重要作用。 8Manage OA 可以在组织已经采用的办公工具（例如文字处理器和演…

[ERR] Node 192.168.1.77:7000 is not empty. Either the node already knows other nodes (check with CLUSTER NODES) or contains some key in database 0. 解决方法： 1)、将需要新增的节点下aof、rdb、nodes.conf等本地备份文件删除； 2)、同时将新No…

Android10.0默认的主界面程序是谷歌开发的Launcher3，现在有关闭主界面程序的需求。我们的思路比较简单：去掉Launcher3编译生成的apk。 禁掉Launcher3源码的编译： mv packages/apps/Launcher3/Android.mk packages/apps/Launcher3/Android.mk…

埋头苦学就会快速超神吗？ 我觉得不一定，我相信世界上一切事物都有套路，搞清套路才是关键，学设计亦如此，总结其中套路，而不是学完就完。 很多人可能会认为，那些学习能力强的人会不会是那种埋头苦…

Java 运行时环境(JRE)是如何加载类的呢？ 这玩意水太深，就谈谈一个类是怎么加载的，jvm是怎么工作的。 JVM启动后有三个基本层次的类加载器，先上图： 其中bootstap classloader 是c写的，jvm启动后，…

Android电话系统之-rild　　Rild是Init进程启动的一个本地服务，这个本地服务并没有使用Binder之类的通讯手段，而是采用了socket通讯这种方式。RIL（Radio Interface Layer）　　Android给出了一个ril实现框架。由于Android开发者使用…