之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

??? 使用fbx自定义的类型的时候，比如 FbxIntDT 会有link error 根本原因是 FbxDataType is ambiguous solution: 把fbx的lib换成 libfbxsdk-md.lib 就可以了 ，但是 FbxDataType 还是 ambiguous 的 转载于:https://www.cnblogs.com/minggoddess/p/4648…

弱电网络工程中应用最多的交换机 交换机的分类 01 网络构成方式 接入层交换机、汇聚层交换机、核心层交换机 02 OST模型 第二层交换机、第三层交换机、第四层交换机……第七层交换机 03 交换机的可管理性 可管理型交换机、不可管理型交换机。区别在于对SNMP/RMON等网管协议的…

首先一个android项目，然后编译和打包，将.java文件编译为.class，.class编译为.dex，将所有文件打包为一个apk，只编译代码，不编译资源。 .apk里面的.arsc是资源的索引，当资源比较多的时候&#xff…

编译 | AI科技大本营（ID:rgznai100）许多组织都在尝试收集和利用尽可能多的数据，以改善其经营方式，增加收入和提升影响力。因此，数据科学家面对50GB甚至500GB大小的数据集情况变得越来越普遍。不过，这类数据…

前言 微信小程序原生开发主要有三大元素：框架、组件、API，而小程序开发框架，其主要功能就是将以该框架支持的语法编写的代码编译转换为小程序原生框架所能支持的。 本人曾在生产项目中使用过小程序原生框架开发，后见WePY发展不错&…

0.介绍 先上图：不知道有多少人发现，在浏览器开发工具的“Console”上的百度首页的关于百度招聘的信息： 今天要给大家介绍的就是是Web前端调试工具中的Console面板，应该说只要是个浏览器就会有的开发者工具，按F12出现的…