之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用，因为自己的图像的灰度图，大小是512X512，训练的时候都正常，但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来： 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数，应该给三个，自…

bzoj crash的数字表格 2154 题目大意 n , m < 10^7 终于会正经的莫比乌斯繁衍了。就是包含两种变换1.莫比乌斯繁衍、莫比乌斯变换 2.考虑贡献&#xff08;被计算的次数&#xff09;&#xff0c;进行枚举顺序的变化&#xff0c;从而达到线性筛的目的。 因为过程太繁琐&#x…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

每日一言&#xff1a;当下的付出&#xff0c;是明日的花卉。 Android 存储路径 Log.d("内置SD卡路径&#xff1a;指定图片保存的路径",Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()); Log.d("默认的图片路径",Environment.getExternalSt…

登录mysql mysql -uroot -p Enter password: <输入newpassword> 登录mysql忘记密码的解决方案 同时&#xff0c;登录MySQL时出现 mysql Access denied for user rootlocalhost的错误&#xff0c;也可以用下面的解决方法&#xff0c;主要思路&#xff1a;修改数据库中用…

转载自https://www.cnblogs.com/klchang/p/5719470.html C标准函数库中&#xff0c;常见的堆上内存管理函数有malloc(), calloc(), recalloc(), free()。 之所以使用堆&#xff0c;是因为栈只能用来保存临时变量、局部变量和函数参数。在函数返回时&#xff0c;自动释放所占用…

网络应用体系结构 客户机/服务器结构&#xff08;Client-Server,C/S&#xff09;点对点结构(peer-to-peer&#xff0c;P2P)混合结构&#xff08;Hybrid&#xff09; 1.客户机/服务器结构 服务器 7*24小时提供服务永久性访问地址/域名利用大量服务器实现可拓展性 客户机 与服…

Binary-Coded Decimal‎&#xff0c;简称BCD&#xff0c;称BCD码或二-十进制代码&#xff0c;亦称二进码十进数。是一种二进制的数字编码形式&#xff0c;用二进制编码的十进制代码。这种编码形式利用了四个位元来储存一个十进制的数码&#xff0c;使二进制和十进制之间的转换得…

导读Speedtest是用来测试网络性能的开源软件&#xff0c;在Linux下面安装Speedtest可以用来测试网络出口的上传和下载速度&#xff0c;帮助排查网络方面导致的故障。Speedtest介绍由于公司几个项目用户访问的时候响应较慢&#xff0c;项目本身没问题&#xff0c;服务及调用的接…