文章目录1 发送文字1.1 服务端1.1.1 添加模块1.1.2 头文件coding1.1.3 源文件（cpp）coding1. 2 客户端1. 2.1 添加模块1. 2.2 头文件coding1. 2.3 源文件（cpp）coding2 传输文件2.1 服务端2.1.1 添加模块2.1.2 头文件coding2.1.3 源…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

内存基础概念先执行一下 top 命令，看结果中关于内存的相关部分# top其中的 VIRT、RES、SWAP 都是什么呢？分别是下面的3个概念物理内存 Resident - RES实际的内存空间 RAM交换区 Swapped - SWAP当物理内存不足时，操作系统会把内存中不常用的页…

1、索引 1、创建索引库IndexWriter 2、根据文件创建文档Document 3、向索引库中写入文档内容 对文档建立索引，Lucene提供了5个类：Document, Field, IndexWriter, Analyzer, Directory. 1、Document 用来描述文档的，这里的文档可以指一…

现在真是越来越注重用户体验了，而“shape-outside”就是其中一个能让网页排版更友好的一个属性。 默认文字是根据图片的边进行的。 但现在我们完全有能力去改变这一行为，下面是通过shape-outside来实现文字根据白色的那个圈圈来排版的，虽然不…

vscode配置python调试环境很久之前的一个东东，翻出来看看vscode配置python调试环境* 1.下载python解释器* 2.在vscode市场中安装python插件* 4.在用户设置里加两条* 5.接下来是正式的调试了1080 两个数的平方和inputoutputinput示例output示例1.下载python解释器安装…

在第一周冲刺中，我们组初步完成了水准测量的表格计算，近似平差和严密平差，但是界面过于简单，只有一个单一界面，界面过于臃肿，而且只能实现导入和导出，不能存储过程，下一阶段要实现多…

stl六大组件简介 我们知道，stl有容器，空间配置器，适配器，迭代器，仿函数以及算法这6个组件，它们六者关系大概如下：容器通过配置器取得数据存储空间,算法通过迭代器获取容器内容,仿函数可以协助算…