文章来源： 时间：2025/12/20 16:45:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2025/12/16 14:04:00 人评论 次浏览
LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html
2025/12/16 14:59:04 人评论 次浏览
UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字…
2025/12/19 18:46:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
面向对象 面向对象程序语言的特点： 1.抽象， 2.封装， 3.继承， 4.多态 类，对象和成员的使用方法及区别： 声明一个类： class 人类 {public:void 获得身高（）&#…
2025/12/20 16:45:26 人评论 次浏览
这两年被Python初学小白问到最多的问题就是，该用什么代码编辑工具？ 说实话，我个人是用Jupyter Notebook最多，主要是经常做数据可视化，方便些。 但对于初学者来说，PyCharm仍是不二的选择，甚至我…
2025/12/20 13:41:21 人评论 次浏览
基于前面文章的基础上。 一、准备 需要的jar 二、配置 1、 spmvc-servlet.xml <?xml version"1.0" encoding"UTF-8" ?> <beans xmlns"http://www.springframework.org/schema/beans"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchem…
2025/12/18 14:52:17 人评论 次浏览
（3）用imageView和imagebutton及activity在界面上实现图片浏览 新建android项目如AI03，在项目的/AI03/src/com/example/ai03/MainActivity.java文件写下如下代码，注意包名和图片存放的位置！ 图片存放目录位置为/AI03/re…
2025/12/8 18:32:26 人评论 次浏览
2405: 牛顿迭代法求根 Description 用牛顿迭代法求根。方程为ax3bx2cxd0。系数a,b,c,d的值一次为1,2,3,4，由主函数输入。求x在1附近的一个实根。求出根后由主函数输出。结果保留两位小数。 Input 系数a,b,c,d的值 Output x在1附近的一个实根 Sample Input 1…
2025/12/16 16:46:43 人评论 次浏览
nmap在Kali Linux中是默认安装的。它不仅可以用来确定目标网络上计算机的存活状态，而且可以扫描各个计算机的操作系统、开放端口、服务，还有可能获得用户的证书。 命令结构： nmap -sS -T2 -p 1-500 192.168.0.100 -oN scan.txt 第一个参数&am…
2025/12/8 15:39:11 人评论 次浏览