之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心，负责集群内的Node、Pod副本、服务端点（Endpoint）、命名空间（Namespace）、服务账号（ServiceAccount）、资源定额&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

&nbsp&nbsp[导读]:2021年安徽省计算机等级考试分数公布时间|成绩查询入口，更多安徽等级考试报名时间、考试时间以及考试模拟试题，请访问易考吧安徽等级考试栏目2021年安徽省计算机等级考试分数公布时间|成绩查询入口1.成绩查询：考试成…

1、选中上标和下标的内容； 2、在菜单栏中选择“段落”，找到段落面板上的一个大写的A； 3、在左右两个小箭头的标志，点开后选择“双行合一”； 4、将光标移到上标和下标的内容之间按一下“空格键”，点击“确认…

系列目录 https://blog.csdn.net/jzlhll123/article/category/7671581 引用了很多网上的图片，具体链接未能及时保存，致歉。 20180625 再探binder https://blog.csdn.net/jzlhll123/article/details/80806584 在学习Binder的过程中有很多迷惑和难度。而且…

新接手的项目采用的是Maven作为编译管理工具，项目内容则是按子模块Module来划分。由于模块太多，且都比较大(基本上都能独立运行并负责处理一方面的业务)，并采用Socket来进行模块之间的数据通信，结果就导致一个略显臃肿的系统产生了…

使用vim分屏的时候 ，可以在终端直接输入 vim -On 1.php 2.php 3.php 垂直分屏 三个文件 如果是在某个窗口里面想打开另外一个文件如何做呢？ 按下esc，然后按下冒号 输入 回车得到 当然我这里弄的是水平窗口了，想得到垂直窗口可以这…

大家好！我是【AI 菌】，一枚爱弹吉他的程序员。我热爱AI、热爱编程、热爱分享！ 这博客是我对学习的一点总结与思考。如果您也对 深度学习、机器视觉、算法、Python、C 感兴趣，可以关注我的动态，我们一起学习&#xff0c…