之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如果用户还在连接，就无法删除，必须强制用户下线，当然我第一次遇到这个问题不是我没有断开而是好像数据库存在问题，当我重新登录pl/sql develop时问题就解决了，当然我们可以通过pl/sql develop主动断开会话。 (1)查看用…

格式化输出数字翻译：Cheramiemail:cherami163.net原文：http://developer.java.sun.com/developer/TechTips/2000/tt0411.html有时我们需要控制输出的数字的格式，如何使用java的类库做到这个呢？也许你不关心格式，但是你…

pip install pycryptodome然后去C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python37\Lib\site-packages把下面这个文件夹名字开头的c改成大写的C，有的可能下载下来默认就是大写问题：1、报错time out ，网速不行，要么换…

Java程序员拼多多3轮面试，你撑得住几轮？ 面试一直是大家关注的问题，包括最近有很多人跟我讲投了很多简历出去，就像泥牛入海一样了无音讯了，确实出于程序员的直觉，今年是要比往年要更冷一些。 但是对于面试…

P问题 如果一个问题可以找到一个能在多项式的时间里解决该问题的算法，这个问题就属于P问题。NP问题 可以在多项式的时间里验证一个解的问题。 所有的P问题都是NP问题，即能在多项式时间内解决一个问题，必然能在多项式时间里验证一个问题的解…

题目 如果我们把二叉树看成一个图,父子节点之间的连线看成是双向的, 我们姑且定义"距离"为两节点之间边的个数。 写一个程序, 求一棵二叉树中相距最远的两个节点之间的距离。解题思路 此问题可以分为2步 1.求根节点到左子树中的节点深度d1 2.求根节点到右子树中的节…