之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

早飲み込み 「はやのみこみ」 (没有仔细听而)贸然断定不精者 「ぶしょうもの」 游手好闲的人，懒汉一荒れ 「ひとあれ」 一场暴风雨決め込む 「きめこむ」 断定。认定内気 「うちき」 羞怯，怯生。腼腆ゴシップ 「ごしっぷ」 gossip ;闲话不行き届き 「ふゆ…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

当我们获取页面内容高度、窗口可视高度及其可滚动高度值时，当页面的滚动条滚动时,我们可以通过该事件实现页面滚动进度条效果。JavaScript通过onscroll实现页面顶部进度条效果​www.deathghost.cn无意中浏览网页看到在鼠标向下滑动页面时，页面顶部以进度…

点击查看全文 CopyTable是Hbase提供的一个数据同步工具，可以用于同步表的部分或全部数据。本文介绍如何使用CopyTable同步HBase数据。针对没有hadoop集群的用户，还介绍了单机运行CopyTable的配置和参数。 根据我们的测试，在表不压缩的情况下&…

双截龙2手机版是一款非常经典的动作格斗手游，游戏延续了前一部的经典玩法，并在原本的基础上新增了许多全新的关卡内容在里面，游戏整体节奏也非常的快，而且既可以单人闯关也可以和好友一起并肩作战，流畅的游戏操作和酷炫…

1. 查看当前使用的内核版本 uname -a 2.在终端下察看已经安装的旧的内核： ctrlaltt——>进入终端——>输入命令： dpkg --get-selections|grep linux 可以看到都是一些内核启动文件，很明显有些是我们不需要的（建议先卸载比较…

智天下系统开发(广州公司)找广州【贺经理：188微1924电2925同号】智天下ERP管理系统，OA系统，智天下商城系统开发，智天下小程序开发，智天下公众号开发，智天下源码开发，智天下PHP源码搭建&#xff…

单片机：STM32F103 库函数：V3.5 描述：利用系统内核文件core_cm3.c内部SysTick实现1ms，1us的精准延时，时钟72MHz，涉及中断服务SysTick_Handler的注册。 delay.h #ifndef __DELAY_H__ #define __DEL…