之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

1 scikit-learn数据集API介绍 from sklearn.datasets import * 1、获取小规模数据集，数据包含在datasets里 datasets.load_*() 2、获取大规模数据集，需要从网络上下载，函数的第一个参数是data_home，表示数据集下载的目录,默认是 …

目录1 简述2 深度解析2.1 不添加 scoped2.2 添加 scoped3 解决办法3.1 官方解决办法3.2 博主选择的解决办法1 简述 博主近期使用 vue 时写发现某些样式不生效，怎么都不生效， 不过将style 中的 scoped 去掉后，居然生效了，那么出现…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

尽管答案相当复杂，并且需要了解电气系统和电路(KVL，KCL)，二进制数和布尔逻辑的基本知识，但我们可以从较高的角度描述该过程：已编译代码(用纯文本单词表示) ，组装并最终转换为零和一的组合，分别代…

本文只是针对此思维导图的流程介绍及内容介绍，不再在文章中用文字一一列举，仅用图片展示，如需本文的思维导图原版Xmind文件请私聊博主或在本账号下的资源中心自行下载。 思维导图分组总览 SQL基础 1.1 SQL基础-数据库 1.2 SQL基础-SQL约束 …

#通过Python的psutil模块，获取当前系统的各种信息(比如内存，cpu,磁盘，登录用户等)，并将信息进行备份# codingutf-8# 获取系统基本信息import sysimport psutilimport timeimport os#获取当前时间time_str time.strftime( "%…

文中大部分中心思想来源于Event Processing In Action一书的9.4节。 模式识别器的基本策略是：所有时间窗内的事件被称为候选事件（Participant Events），再由候选事件根据规则产生匹配集（Matching Set）。 1. …

php中内置了许许多多的函数，在它们的帮助下可以使我们更加快速的进行开发和维护，但是这个函数中依然有许多的函数伴有高风险的，比如说一下的16个函数不到万不得已尽量不要使用，因为许多“高手”可以通过这些函数抓取你的漏洞。1、…

（一）概念：（1）html是用来描述网页的一种语言（Hyper Text Markup Language）。是一种超文本标记语言，不是一种编程语言。html5是2014年才定制完的，重点是跨平台，…