之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

Jenkis Editable Email Notification Plugin 使用介绍 前言 Jenkins本身提供的Email插件功能实在有限，只能提供当前Job的基本信息，比如成功、失败以及不稳定的状态给设定的接收着。我在搭建基于JenkinsRobot framework的自动化测试平台过程中需要在每个自…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

故障背景： 克隆完虚拟机后，连不上网，ifconfig查看后，发现网卡eth0没有启动，于是ifconfig eth0 up 启动eth0网卡，结果启动不了，进入/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0查看后&#xff0c…

Java NIO 入门（二）缓冲区内部细节 概述 本文将介绍 NIO 中两个重要的缓冲区组件：状态变量和访问方法 (accessor)。 状态变量是前一文中提到的"内部统计机制"的关键。每一个读/写操作都会改变缓冲区的状态。通过记录和跟踪这些变化&…

这是信任的考验——靠人品代收货款致“跑路”频现并引发社会问题，有没有根治的法儿？如何让物流企业专注物流业务而不再盯着代收货款起歪主意？物流企业因挪用货款而跑路的“顽疾”，长期以来困扰着物流界，现在&#xff0…

ceil()方法 返回大于或者等于参数的最小整数。 System.out.println(Math.ceil(100.123));输出结果为： 101.0

我们在使用Dagger2、ButterKnife等框架的时候，会发现它们通过简单的注解就实现了强大的功能。不知道你又没有研究过这些框架又究竟是如何实现他们功能的呢？本篇文章就是带着这个问题来探究其原理并且自己实现一个简单的ButterKnife的View绑定功能框架。其…

(转载)如何避免 SIGSEGV如何避免SIGSEGV良好的编程习惯永远是最好的预防方法。良好的习惯包括：尽量按照C标准写程序。之所以说是尽量，是因为C标准有太多平台相关和无定义的行为，而其中一些实际上已经有既成事实的标准了。例如C标准中&#xf…