之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件,可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问,为用户提供文件访问及管理的权限,连接限制,多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…
2025/12/19 18:47:09 人评论 次浏览简答:不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构:它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器:def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如ÿ…
2025/12/19 18:47:08 人评论 次浏览最进实验室的项目,需要用到GPS或者北斗定位,于是乎我的上位机部分就要实现地图界面,并且实现输入经纬度值在地图中实现显示。 到网上收了很多的关于Google地图方面的应用,我知道了要用到JAVASCRIPT这个脚本语言,我是没…
2025/12/16 15:09:44 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览最近的机器内存又爆满了,除了新增机器内存外,还应该好好review一下我们的代码,有很多代码编写过于随意化,这些不好的习惯或对程序语言的不了解是应该好好打压打压了。 下面是参考网络资源总结的一些在Java编程中尽可能要做到的一些…
2025/12/20 5:57:41 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 数据的存储 #1.测试的相关概念 (了解) SUV 好的软件不是开发出来的是测试出来的jd 黑客当当: -10 1.测试是否知道源代码黑盒测试 不知道代码白盒测试 知道代码2.按照测试的粒度方法测试单元测试 Junit集成…
2025/12/20 6:00:54 人评论 次浏览每年的8月至9月,是Python圈里的传统兼职接单旺季。通常,爬虫逆向类的私活订单,会在此期间集中爆发,数量多价格高。其实,近两年业界对爬虫技术服务的需求量一直在暴增,且有愈演愈烈的趋势,现在早…
2025/12/20 5:56:55 人评论 次浏览响应式布局之grid网格布局 二维布局 更加灵活好用 相对于弹性盒兼容性差(ie11以及以上) [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-OfRzQDyJ-1607600417627)(media/grid布局容器.png)] <div class"container"><div class&…
2025/12/13 14:00:28 人评论 次浏览题意 给你n个数,然后询问l,r区间能构成三角形的最大周长是多少? 链接 [http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid6601] 分析 因为a<1e9所以不超过44个斐波那契数,无论什么区间最多在那个范围内判断即可 也就是你要找某个区间的前四十五…
2025/12/13 14:11:00 人评论 次浏览各位朋友,相信大家都知道,在web项目中的默认路径总是例如这种:D:\JavaWebG工具软件\新建文件夹\eclipse-jee-kepler-sr1-win32\Work\.metadata\.plugins\org.eclipse.wst.server.core\tmp0\wtpwebapps\HomeWork6_16\其实我们往往要写入的真实…
2025/12/14 18:49:35 人评论 次浏览