文章来源： 时间：2026/4/9 10:41:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
关于UNIX系统代码段和数据段分开的目的：方便编程。 1）代码段：代码段是用来存放可执行文件的操作指令，也就是说是它是可执行程序在内存中的镜像。代码段需要防止在运行时被非法修改，所以只准许读取操作，而不…
2026/4/5 21:29:03 人评论 次浏览
搞了几个弯路，各种办法都试了。 动静最小的，还是定义端口。 还有虚拟用户，配置太多，只适用于小范围吧。又要pam.d，又要chroot之类的，nologin也必不可少。 ~~~~~~~~~ 限制被动模式连接端口的方法：…
2026/3/14 10:00:19 人评论 次浏览
结构图角色 l 抽象构件(Component)角色：这是一个抽象角色，它给参加组合的对象定义出公共的接口及其默认行为，可以用来管理所有的子对象。在安全式的合成模式里，构件角色并不是定义出管理子对象的方法，这一定义由树…
2026/4/6 4:49:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
jQuery 1.4 最近发布了。 超乎大家的预期，这次并非简单的修修补补，1.4 包含了很多新特性、功能增强和性能提升！本文即向您介绍这些可能对你十分有用的新特性和优化增强。你可以立刻下载jQuery 1.4试用： http://code.jquery.com/jq…
2026/4/9 10:38:02 人评论 次浏览
我们知道从 PHP 5.3 起三元运算符 ? : 有一个写法简洁写法是这样的： <?php $a 0; $b $a ?: 1; # $b 1 这实际上相当于： <?php $a 0; $b $a ? $a : 1; # $b 1 在 PHP5 中，语法分析是这样写的： | expr ? { …
2026/4/9 10:41:00 人评论 次浏览
Web 前端学习 之jQuery基本过滤器 介绍 基本过滤器 first last not() even 偶数 odd 奇数 eq equal 等于 gt greater than 大于 lt less than 小于 header 标题 animated 正在执行动画效果 案例 需求如下 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN"…
2026/4/9 10:38:50 人评论 次浏览
数据库和client在不同的机器之上。 在安装之前，在安装Oracle数据库的server上导航到以下的文件夹。 将listener.ora和tnsnames.ora中的host中的localhost都改为机器的IP地址，我的为192.168.1.102 而后開始安装Oracleclient 选择定制，能够自定…
2026/3/18 4:50:03 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> windows下文本编码的问题 文本要是UTF-8 without BOM就行 转载于:https://my.oschina.net/tonyyang/blog/17458
2026/4/9 12:25:29 人评论 次浏览
在网络管理员的日常工作中，邮件服务器扮演着一个非常重要的角色，从局域网的安全防范到操作系统的稳定运行，都离不开电子邮件。目前，有许多的程序可以作为邮件传输代理，但Linux下的Sendmail则是其中最重要的一个&#x…
2026/4/2 21:43:43 人评论 次浏览