文章来源： 时间：2025/12/20 11:15:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2025/12/16 14:04:00 人评论 次浏览
Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…
2025/12/16 14:15:37 人评论 次浏览
函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…
2025/12/19 18:46:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
gulpThinkPHP配置 gulpThinkPHP配置 目录结构： html|-src 开发目录|-Home 静态页面|-Public 静态资源目录|-dist 生产目录|-Home 静态页面|-Public 静态资源目录 注：gulp-cssnano 弃用 命令行运行指令 cnpm install --save-devgulp watch //热刷新gu…
2025/12/20 9:38:14 人评论 次浏览
不知道为什么就不开心了，只是一下子，就低落了。是因为菲菲说可能离开，还是因为IC给我的压力？当菲菲说我是不是不高兴的时候，我真想好好跟她诉说一番，但是我没有。我不确定我的这样的诉说是否她所喜欢的&…
2025/12/20 9:38:01 人评论 次浏览
https://blog.csdn.net/marywbrown/article/details/62059231 一、背景介绍 Modularity(模块度), 这个概念是2003年一个叫Newman的人提出的。这个人先后发表了很多关于社区划分的论文，包括2002年发表的著名的Girvan-Newman(G-N)算法，和2004发表的Fast Ne…
2025/12/15 8:13:57 人评论 次浏览
原创 不测神灵 2020-06-09 01:44:51福彩双色球第2020047期奖号为：04、10、17、19、28、32 01，红球号码和值为110，首尾间距为28，奇偶比为2：4，大小比为4：2，012路比为0：4&a…
2025/12/14 17:38:44 人评论 次浏览
一、summary 随着互联网的发展，隐私以及安全被大家看的越来越重视，越来越多的重要交易正在通过网络完成，与此同时数据被损坏、截取和修改的风险也在增加。优秀的系统应当拥有完善的安全措施，应当足够坚固、能够抵抗来自Internet的…
2025/12/20 11:15:31 人评论 次浏览
OpenSSL使用SSL_read() 函数来读取数据，跟使用read()一样，我们只需要简单的选择一个合适大小的缓冲，然后将它传递给SS L_read()函数。注意到缓冲区的大小在此处并没有多么的重要，SSL_read() 和read()一样，返回可用的数…
2025/12/15 8:55:38 人评论 次浏览