文章来源： 时间：2026/4/11 4:13:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…
2026/4/1 9:20:12 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/4/6 10:04:40 人评论 次浏览
最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…
2026/4/5 3:40:48 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/10 15:00:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/10 22:48:22 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/10 23:46:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/10 22:08:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Chrome 47以后，getUserMedia API只能允许来自“安全可信”的客户端的视频音频请求，如HTTPS和本地的Localhost。 例如：https://192.168.1.2:8080…localhost是唯一不用https的域名。因此…
2026/4/11 4:30:55 人评论 次浏览
问题 想要在select语句中完成Spring配置值与查询的结果进行拼接。 解决 application.yml download:prefix: http://xxxx/get/ mybatis:mapper-locations: classpath:/mapper/*.xmlconfiguration-properties:dowPush: ${download.prefix}Mapper.xml <select>select C…
2026/4/11 4:29:21 人评论 次浏览
云计算（cloudcomputing）是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式，通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。 美国国家标准与技术研究院（NIST）定义：云计算是一种按使用量付费的模式&…
2026/3/18 4:52:43 人评论 次浏览
在D3D11应用程序中，我们按下altenter键，会切换到全屏模式。有时候，我们在WM_SIZE中有一些代码，全屏时，会使得程序崩溃，比如之前教程的代码，就是如此。 下面我们在D3DClass.cpp 中，增…
2026/3/18 4:52:43 人评论 次浏览
最近准备开始开这门公开课，科技企业和商业之间的课程~ 虽然感觉这种课，其实更重要的是课堂上的头脑风暴哈哈~ 一、课程介绍 课程名字：“The Creation and Growth of Technological Enterprises” (Fall 2021) 慕课网址：https://…
2026/3/18 4:52:44 人评论 次浏览
ModelSerializer类使用 继承自Serializer前提：对应是Django模型类 功能：自动生成字段默认实现create和update转载于:https://www.cnblogs.com/oklizz/p/11278510.html
2026/3/18 4:52:47 人评论 次浏览