文章来源： 时间：2025/12/21 17:43:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2025/12/19 17:08:46 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2025/12/21 9:04:55 人评论 次浏览
二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…
2025/12/19 18:44:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
你可能没听说过Freddie Wong，他是2007年World Series of Video Games的赢家，还是Youtube两个流行频道的电影制作人，做了许多很棒很酷的视频。他最新的一个作品叫做Future Motion Control Gaming，使用一些有趣的虚拟效果来展示游戏…
2025/12/19 20:30:59 人评论 次浏览
很多不太懂正则的朋友，在遇到需要用正则校验数据时，往往是在网上去找很久，结果找来的还是不很符合要求。所以我最近把开发中常用的一些正则表达式整理了一下，包括校验数字、字符、一些特殊的需求等等。给自己留个底，也…
2025/12/21 17:41:59 人评论 次浏览
框架专利的重要性 ---法国汤姆森公司有损扩展无损专利分析 在国内专利申请中，汤姆森许可贸易公司（就是那个和fraunfor IIS 等公司共同持有MP3专利的那个法国企业）在中国申请了4个与在现在的有损编码器方法（标准，系统&a…
2025/12/20 22:52:01 人评论 次浏览
疑惑一：精美封面，需要吗？ 简历需要封面吗？毕业于广州某大学的小徐，至今也没弄明白这个问题的确切答案。当初，他做的第一份简历也和其他同学一样，下载学校的…
2025/12/21 0:49:38 人评论 次浏览
查看原文：http://www.hellonet8.com/1124.html 以下是博主在其他朋友那看到的几个php函数，和大家一起分享。谢谢IT不倒翁的无私奉献。<?phpfunction v($k, $defalut ”) {return isset($_REQUEST[$k]) ? $_REQUEST[$k] : $defalut;} function get(…
2025/12/19 18:47:54 人评论 次浏览
webpack入门及结合react进行开发 重要提示（2017年7月26号更新） 本文介绍的是最新版的3.4.1，并且其中又跟React结合的例子！ 写在前边 前端技术更新太快，从几年前的jquery、djto、Prototype到react、vue、angular&#x…
2025/12/8 18:32:17 人评论 次浏览