文章来源： 时间：2025/12/17 7:14:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…
2025/12/16 14:02:13 人评论 次浏览
目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …
2025/12/16 13:31:27 人评论 次浏览
本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…
2025/12/16 13:35:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/16 12:17:50 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/16 12:49:12 人评论 次浏览
题目： 给定一个没有重复数字的序列，返回其所有可能的全排列。 示例: 输入: [1,2,3] 输出: [ [1,2,3], [1,3,2], [2,1,3], [2,3,1], [3,1,2], [3,2,1] ] 来源：力扣（LeetCode） 链接：https://…
2025/12/17 7:13:39 人评论 次浏览
计算机网络(转载)<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> 1、OSI（Open System Interconnect）：开放系统互联，是一个七层的计算机网络模型，分别为：物理层、数据链路层、网络层、传…
2025/12/13 16:31:19 人评论 次浏览
1）ABP DataTables 应用（一） 2) ABP DataTables 应用（二） JS DataTables 这个组件绑定数据必须要有自己的返回数据格式。但是ABP返回的格式直接绑定是错误。添加DataTables JS 扩展、数据加载等。ABP 原作者已经在ABP.…
2025/12/13 18:08:45 人评论 次浏览
递归函数 了解什么是递归 ： 在函数中调用自身函数 最大递归深度默认是997/998 —— 是python从内存角度出发做的限制 能看懂递归 能知道递归的应用场景 初识递归 —— 算法 —— 二分查找算法 三级菜单 —— 递归实现手动设置递归深度import syssys.setr…
2025/12/16 12:50:48 人评论 次浏览
为什么要用统一配置？ 我们做项目时用到的配置比如数据库配置等...我们都是写死在项目里面，如果需要更改，那么也是的修改配置文件然后再投产上去，那么问题来了，如果做集群的呢，有100台机器，这时…
2025/12/14 16:46:00 人评论 次浏览
1、SMTP（Simple Mail Transfer Protocal）称为简单邮件传输协议，目标是向用户提供高效、可靠的邮件传输。 SMTP的一个重要特点是它能够在传送中接力传送邮件，即邮件可以通过不同网络上的主机接力式传送。工作在两种情况下ÿ…
2025/12/14 16:41:58 人评论 次浏览