之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…

本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

内容介绍一、概述网上购物，它是目前网站实现盈利的一大手段，也是电子商务发展的主要方向之一。会员通过网络购物，足不出户地就可以买到自己所需的商品，PHP作为当前日益推广的服务器脚本语言，对于电子商务的支持是“不遗…

问题 在mysql的存储过程中使用了游标去循环，之前使用是没问题，后续加入了一些逻辑，直接跳出循环了，不走循环里面的逻辑、 解决过程 在mysql中主要用以下的方式来声明游标与使用游标： # 声明标志位，来退…

宝可梦世界无极限这款游戏结合了宝可梦与沙盒冒险的元素，超高的可玩性，玩家们在这个游戏世界里进行冒险，非常有意思，能够收获到极佳的新奇体验感，不断进行探索，你将会发现很多有趣的新事物，让玩…

CREATE GLOBAL TEMPORARY TABLE TABLENAME (COL1 VARCHAR2(10),COL2 NUMBER) ON COMMIT PRESERVE(DELETE) ROWS ;--ON COMMIT DELETE ROWS 说明临时表是事务指定，每次提交后ORACLE将截断表(删除全部行)---------------------------------------在Oracle8i中&#…

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/295468659 侵删 9个技巧让你的PyTorch模型训练变得飞快！​mp.weixin.qq.com 不要让你的神经网络变成这样 让我们面对现实吧，你的模型可能还停留在石器时代。我敢打赌你仍然使用32位精度或GASP甚至只在…

PTA习题11-7 奇数值结点链表 (20分) 题目如下： 本题要求实现两个函数，分别将读入的数据存储为单链表、将链表中奇数值的结点重新组成一个新的链表。链表结点定义如下： struct ListNode { int data; ListNode *next; };函数接口定义&#xff1…