文章来源： 时间：2026/4/15 2:09:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录，就需要指定 privatePath，这个属性可以有以下几种方式进行设定：1：在AppConfig里增加如下 <runtime> &…
2026/4/14 12:28:54 人评论 次浏览
本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…
2026/4/12 2:51:17 人评论 次浏览
一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…
2026/4/10 9:55:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
苏教版高三数学复习课件10.1算法的含义、流程图.ppt了解算法的含义和算法的基本思想/了解流程图中的三种基本的算法结构：顺序结构、选择结构和循环结构，并能解决相关的简单问题,第十知识块 算法初步 第1课时 算法的含义、流程图,1算法的“三基”…
2026/3/18 4:58:05 人评论 次浏览
华数tv电视版是华数针对智能电视打造的视频应用，安装了华数TV的智能电视可享受免费高清正版电影、电视剧内容。华数TV实时更新最新的院线大片，与电视台同步上线最新剧集内容，以高清影像、最新内容让用户获得最极致的影音体验。华数TV视频客户…
2026/4/10 23:26:05 人评论 次浏览
我们今天来讲一个大部分竞赛生都最喜欢的一个数据结构——并查集 我们先从一道题入手：亲戚 这时并查集最经典的例题(注意！没有之一！) 我们来看一下这道题，大佬们肯定第一思路就是传递闭包(但是我认为没有没学过并查集的大佬) …
2026/3/18 4:58:08 人评论 次浏览
垃圾回收通常情况下，垃圾数据回收分为手动回收和自动回收两种策略。手动回收策略，何时分配内存、何时销毁内存都是由代码控制的。自动回收策略，产生的垃圾数据是由垃圾回收器来释放的，并不需要手动通过代码来释放。JavaScript 中调…
2026/3/18 4:58:10 人评论 次浏览
简介 weexpack 是 weex 新一代的工程开发套件，是基于weex快速搭建应用原型的利器。它能够帮助开发者通过命令行创建weex工程，添加相应平台的weex app模版，并基于模版从本地、GitHub 或者 weex 应用市场安装插件，快速打包 weex 应用…
2026/3/18 4:58:10 人评论 次浏览