之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

1.添加功能在function.php中插入代码add_theme_support(post-thumbnails);插入之后会在后台编辑文章的页面的右下角出现特色图片，(有的版本可能是或者是文章缩略图)点击设定特色图像后出来的就是和插入图片相同的界面，但是仔细看会发现在本地上传图片后&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、封包字段的含义如图所示，Fiddler的整个界面就是这样，那么这些字段究竟是什么意思呢？这里给大家说一下：Result：HTTP状态码Protocol：请求使用的协议，如HTTP/HTTPS/FTP等HOST：请求地…

这是一篇浅入浅出的 Redux 实现过程的推演笔记！正常来说应该是要从源码下手开始解析，这里是逆向推演，假如有需求是要这么一个东西，那么该如何从零开始实现？ 通过该笔记，更多的是希望自己能够多熟悉从无到有…

导读如何观察磁盘的IO利用率以及饱和度？看文本文给你解药！翻译团队：知数堂藏经阁项目 - 菜鸟盟团队成员：菜鸟盟–hades、菜鸟盟-bruce、菜鸟盟-冰焰译文校稿：叶师傅原文出处：https://www.percona.com/blog/…

原因 在SerialPort.c的代码中有使用到「tcgetattr」方法 而「tcgetattr」方法存在于「termios.h」头文件中在api 19 之后的「termios.h」 里面的函数有调整，api版本设置不对会导致在不兼容的android版本下出现这个错误。 我编译.so库时把minSdkVersion设置成21了&am…

最近有朋友问小编win10系统提示你没有权限在此位置中保存文件怎么办，相信很多人都遇到过这种情况，有时我们在把文件保存到c盘中时会遇到错误提示：“你没有权限在此位置中保存文件。请与管理员联系以获得权限，你想改为保存到Admini…

⛵ ⛵ ⛵ ⛵ ⛵ 🚀 🚀 🚀 🚀 🚀   大家好🤝，我是👉老孙👈，未来学习路上多多关照🤝，一个喜欢用✍️博客记录人生的程序猿&#x1f64…