之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

经验体会：解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我们在项目过程中，有时候会遇到需要将两个数组合并成为一个的情况。 比如： 12var a [1,2,3];var b [4,5,6];有两个数组a、b，需求是将两个数组合并成一个。方法如下： 1、concat js的Array对象提供了一个叫concat()方法&#xff0…

Hive 的启动方式：1、hive 命令行模式，直接输入/hive/bin/hive的执行程序，或者输入 hive - -service cli2、hive web界面的启动方式，hive - -service hwi3、hive 远程服务 (端口号10000) 启动方式，nohup hive - -servic…

刚刚学习 SHELL 写了一个简单的例子 发生如下错误-bash: ./test.sh: /bin/bash^M: bad interpreter: No such file or directoryVI打开文件，没发现任何问题，把/bin/bash改成/bin/sh-bash: ./test.sh: /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or direc…

一、题目描述 请实现一个函数，用来判断一棵二叉树是不是对称的。如果一棵二叉树和它的镜像一样，那么它是对称的。 例如，二叉树 [1,2,2,3,4,4,3] 是对称的。 但是下面这个 [1,2,2,null,3,null,3] 则不是镜像对称的: 示例 1： 输入&a…

转正当月是算试用期薪水和转正薪水之和，通常是使用期天数除以准则出勤天数乘以试用期的薪水，再加上转正后除以准则出勤天数乘以转正后的薪水。　　《关于工人全年月平均工作时间和薪水折算问题的通知》一、日薪水、小时薪水的折算　　按照《劳动法》第五…

自己弄得，比较乱，不具有参考意义 LAC是附属在网络上的具有PPP端系统和L2TP协议处理能力的设备。LAC一般就是一个网络接入服务器，用于为用户提供网络接入服务。 LNS是PPP端系统上用于处理L2TP协议服务器端部分的软件。 补码的加法和减法是相…