之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

NAnt比较老的持续集成工具了，对于它的文章都停留在09年左右的，只有一些github上的老项目上可以很多的看见是使用这个进行集成的，估计这个当时老外用的非常多吧。 如题，NAnt如果使用单元测试，用的最多的应该是NUnit&…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> //当前类继承于ActionListener public class FileWindow extends JFrame implements ActionListener,Runnable {button_input_txt.addActionListener(this); //注册事件button_input_txt2.addActionListener(this);p…

1、在源监视器中查看剪辑要在源监视器中查看剪辑，可以将其从“项目”面板拖到“源监视器”中，或双击要查看的剪辑。音频片段将显示为波形，如下所示。如果要在“源监视器”中包含多个剪辑，只需将它们从“项目”面板中拖动即可。在源…

字节跳动计划在年底前再招1万人，招聘完成后，字节跳动的员工总数将突破10万人！！本次给大家带来的是字节跳动的前端开发面经！！欢迎大家关注公众号【字节内推王】，一个字节研发工程师创办的字节内推…

TensorBoard简介 TensorBoard是TensorFlow自带的一个强大的可视化工具，也是一个Web应用程序套件。TensorBoard目前支持7种可视化，Scalars,Images,Audio,Grap…

应用环境 IIS 数据库 oracle11G 服务器 windwos2003 企业版 周一早上刚到，听到业务部门的人反应，集团的扫码抢系统登陆不上了，没办法进行出入库操作，大批货物在仓库堆积，承运车辆无法进行装货，早上8点半开…