之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

WSGI是为Python语言定义的通用网关接口，它承担python web框架（django、flask、web.py等）和web服务器（nginx、apache、lighttpd等）之间的中间层。浏览器 chrome、firefox、ie等｜web服务…

objects对象所属类原理剖析： 我们通常做查询操作的时候，都是通过 模型名字.objects 的方式进行操作。其实 模型名字.objects 是一个 django.db.models.manager.Manager 对象，而 Manager 这个类是一个“空壳”的类，他本身是没有任何…

需要的对象类型 {mimi: {value: mimi},status: {value: status}, }如果构建 const base {} base[mimi] {value: mimi }

在 -Webserver1配置workplace join 在 -Webserver1配置workplace join 1. 点击 添加角色和功能 2. 点击 下一步 3. 点击 下一步 4. 点击 下一步 5. 勾选 WEB服务器，点击 下一步 6. 勾选 windows identity foundation3.5,点击 下一步 7. 点击 下一步 8. 勾选 …

现在的显示设备比如显示器，电视等都HDMI接口，那通常每个HDMI接口都保留有一份EDID数据，这个数据可以存在程序里面由系统启动过程中来初始化，更常见的做法是每个HDMI口会有一个EEPROM来保存这份数据，这个EEPROM也只是有…

今天在知乎浏览时忽然发现了一个有趣的东西，php竟然可以实现协程的实现，而且还是通过go关键字实现，顿时感觉php现在发展的好迅速，竟然把go里的东西都借鉴去。只不过这是在一个叫Swoole的框架中实现的。Swoole4为PHP语言提供了强大…